PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC PADA WATER ROBOT RESCUE V1 MENGGUNAKAN METODE PIDFadel Aufa Waly / Purwono Prasetyawan S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2023Bencana banjir adalah bencana yang paling banyak terjadi di Indonesia, selain itu banyak juga kecelakaan yang terjadi di perairan. Jika kedua hal tersebut terjadi, akan ada tim SAR yang dikerahkan ke lokasi bencana guna menyelamatkan para korban. Ada beberapa lokasi tempat korban terdampar yang suli... |